自动化输送设备充分发挥着变重的实际效果，仓库中全部库存产品的进库、出入库等工作中都务必根据皮带输送机来完成。因此，皮带输送机的输送机输出功率、可信性及操纵管理体系的可靠性在主动化立体式仓库管理体系中起着至关主要的实际效果。

　　主动化立体式仓库集机械设备、电子器件、操纵技术性、计算机软件于一体，具备占地小、主动化水平特性。它由上台网络监控管理体系开展一致生产调度及操纵，能根据人的须主动地将库存产品运送到用意仓储货架也许从特定仓储货架方向将库存产品运送到皮带输送机交待台，再由皮带输送机主动将库存产品运输至出入口，由作业员用电动叉车卸载掉库存产品。跟随仓储物流业的迅速进行，主动化立体式仓库早已变成智慧物流与仓储物流管理体系的关键，做为立体式仓库的主要构成，输送机设备充分发挥着愈来愈主要的实际效果，仓库中全部库存产品的进库、出入库等工作中都务必根据皮带输送机来完成。因此，皮带输送机的输送机输出功率、可信性及操纵管理体系的可靠性在主动化立体式仓库管理体系中起着至关主要的实际效果。

　　1、自动化输送设备详细介绍

　　输送机设备做为主动化立体式仓库的主要外部设备，出任将库存产品运输到堆垛机或从堆垛机将库存产品挪走。皮带输送机种类十分多，常用的有辊道输送机、链板输送机、带式输送机等。本仓库出人库输送设备为链式输送机，皮带输送机上下设许多的方向查验控制器， 以保证皮带输送机加降速，发展皮带输送机的停位。另一个，皮带输送机上边还下设库存产品超出查验控制器，保证库存产品可以顺利开展进出库工作中。

　　2、自动化输送设备输送机生产流程

　　本立体式仓库皮带输送机有3种工作中方式：手动式方式、单机版主动方式、全主动方式。皮带输送机可以完成进库、出入库、提升进库、拣选出入库等工作内容。

　　(1)工作中种类

　　①进库工作中

　　操作工根据LED显示屏的正确引导信息内容，将拖盘放进皮带输送机上。实际操作完成后，按实际操作完成按键，库存产品主动进库，到达交待台后，堆垛机便前去提货。堆垛机根据命令种类和仓储货架详细地址，主动将库存产品放进相对的仓储货架卸载掉，完成进库工作中。

　　②出入库工作中

　　堆垛机接受到出入库命令后，根据库存产品地址的详细地址主动提货，到达皮带输送机交待台，主动卸载掉库存产品到交待台。皮带输送机接受到出入库命令后，主动将库存产品运输到出入口，完成出入库工作中。

　　③拣选、提升工作中

　　可以分成1自身库和1个出入库系统进程。堆垛机接受到提升、拣选命令后，会根据库存产品地址的详细地址主动提货，到达皮带输送机交待台后，堆垛机主动卸载掉库存产品到交待台。皮带输送机接受到命令后，主动将库存产品运输到出入口。当作业员完成提升、拣选库存产品后，按实际操作完成按键，库存产品主动进库，到达交待台后，堆垛机便前去提货。堆垛机根据命令种类和仓储货架详细地址，主动将库存产品放进相对的仓储货架卸载掉，完成提升、拣选工作中。

　　(2)工作中方式

　　①手动式方式

　　自动化输送设备完全摆脱操纵管理体系，在操纵控制面板上选定要手动式实际操作的皮带输送机。手动式实际操作皮带输送机的行驶、撤离按键完成库存产品在皮带输送机上的进库、出入库实际操作。出入库运行方位：杜绝煤巷方位运行。进库运行方位：向煤巷方位运行。此类方式下，皮带输送机的健身运动用按键操纵，归为纯机械设备姿势。

　　②单机版主动方式

　　自动化输送设备操纵管理体系和上台网络监控管理体系摆脱。PLC操纵管理体系接到单机版方式下达的命令后，输送机时机主动根据人库、出入库命令完成行驶、撤离姿势，随后完成相关工作中。此类方式下，皮带输送机由PLC

　　操纵管理体系操纵。

　　③全主动方式

　　自动化输送设备管理体系、堆垛机管理体系和上台网络监控管理体系协同，管理体系主动转化成命令。一起，皮带输送机主动根据进库、出入库命令完成行驶、撤离姿势。此类方式下，皮带输送机由PLC操纵管理体系操纵。

　　3、操纵管理体系结构及电机控制步骤

　　(1)操纵管理体系结构

　　自动化输送设备电气设备操纵采用西门子PLCS7-300PLC，其与软启动器中间的通信采用PROFIBUS-DP现场总线方法。采用1台软启动器操纵1台输送机电动机，调养软启动器的加速時刻降速時刻、操纵方式、S曲线图以合理地操纵电动机的加速、降速、中断。图1为皮带输送机操纵管理体系结构图。

　　(2)电动机步进电机驱动器步骤

　　①当主动步进电机为20或50时，根据那时候皮带输送机的命令(进库命令或者出入库命令)向电动机发送到主动往前或主动向后命令，此时转速比设置为飞速。

　　②当主动步进电机为31或40时，根据那时候皮带输送机的命令(进库命令或者出入库命令)向电动机发送到主动往前或主动向后命令，库存产品到达皮带输送机末尾便中断翻转，此时转速比设置为降速。

　　这篇分析整体规划了全主动方式下皮带输送机的步进电机驱动器步骤。有关每个工作中命令，在操纵库存产品停位的基本上，保证了皮带输送机的较大输送机输出功率。该皮带输送机操纵程序流程经调节，运行优良，电动机的加降速操纵，库存产品停位，机器设备的可信性、应用性及其操纵管理体系的可靠性获得了客户的必然。